Unia Europejska buduje relacje ze wszystkimi państwami na świecie, w tym z państwami Ameryki Łacińskiej. Formalna współpraca obu regionów sięga lat 60-tych XX wieku. Jednak śmiało można powiedzieć, iż współpraca państw kontynentu europejskiego i państw Ameryki Łacińskiej jest o wiele dłuższa i sięga XV wieku, czyli czasów konkwisty hiszpańskiej i portugalskiej. Stosunkowe nowe są zatem instytucjonalne ramy współpracy pomiędzy Unią Europejską i Ameryką Łacińską.  Dopiero lata 90-te przyniosły znaczne postępy w tym zakresie. Unia Europejska utrzymuje kontakty z organizacjami regionalnymi Ameryki Łacińskiej (takimi jak MERCOSUR, Wspólnota Andyjska), jak i poszczególnymi państwami (Chile, Meksyk, Ameryka Środkowa).

Ogromną rolę we wzmacnianiu współpracy międzykontynentalnej odgrywają szczyty Unia Europejska - Ameryka Łacińska, które są spotkaniami szefów państw i rządów obu kontynentów. Pierwszy taki szczyt odbył się w Rio de Janeiro w 1999 roku, następne szczyty miały miejsce w Madrycie w 2002 r., Guadalajarze w 2004 r., Wiedniu w 2006 r. i w Limie w 2008 r. Celem szczytów jest wzmocnienie współpracy politycznej, gospodarczej i kulturalnej pomiędzy regionami w kierunku budowania strategicznego partnerstwa.

Parlament Europejski nie prowadzi samodzielnych stosunków z Ameryką Łacińską, są one częścią polityki unijnej w tym obszarze. Parlament Europejski bierze natomiast udział we współpracy z parlamentami i parlamentarzystami z Ameryki Łacińskiej. W ramach tej współpracy istnieje Zgromadzenie Parlamentarne Unia Europejska - Ameryka Łacińska (EUROLAT). Impuls w kierunku jego utworzenia dało wyraźne poparcie szefów państw i rządów Unii Europejskiej i Ameryki Łacińskiej dla współpracy parlamentarzystów podczas szczytu w Wiedniu w 2006 r. Pierwsze posiedzenie EUROLAT-u miało miejsce w Brukseli w grudniu 2006 r.

Zgromadzenie to jest forum parlamentarnej debaty, kontroli i przeglądu stanu stosunków międzyregionalnych. Działania EUROLAT-u skupione są wokół zagadnień strategicznego partnerstwa obu regionów, a jego główne zadania koncentrują się wokół wsparcia, promocji oraz konsolidacji trzech głównych wymiarów współpracy:

1.  Demokracji, praw człowieka i pokoju

2.  Spraw ekonomicznych, finansowych i handlowych

3.  Spraw socjalnych, środowiskowych, edukacji i kultury